创新理念:
下围棋是中华文化的传统艺术之一,而工业机器人作为一种高科技产物,可以为社区提供全新的体验和娱乐方式。因此,我们萌生了一个想法:设计一款基于工业机器人的下围棋系统,将其运用到社区中,让更多的人能够享受到这项传统艺术的魅力。
通过这款下围棋机器人,人们可以在家中或者社区中心进行下围棋游戏,无需外出寻找场地或对手。同时,机器人具有高度的智能化和精准度,可以与人类玩家进行对弈,提高下棋水平的同时也能增加乐趣。此外,机器人还可以通过人工智能算法不断学习和优化自己的下棋策略,让对弈更加公平、有趣。
我们与上海新时达机器人有限公司合作从而使用了新时达机器人,为了让机器人算法更加的智慧我们使用了采用硬件英特尔赛扬处理器 N 系列和英特尔锐炫显卡 A7 系列,皆内置硬件光线追踪、机器学习和 AV1 硬件编码加速功能,让机器人更加的智慧,可以在短时间内转换多种对弈规则,做到了一个款机器人可以对于多种棋型如:五子棋,象棋,国际象棋等。
除了提供娱乐功能外,这款下围棋机器人还可以应用于教育领域。例如,学校可以将它作为教学工具,帮助学生更好地理解围棋规则和策略;社区中心可以将它作为活动项目,吸引更多参与到围棋文化中来。
设计图:机器人对弈平台
计算了机器人的臂长,包括可以到达的位置,根据距离参与设计了对弈平台,并且加强了对弈平台的安全性,和机器人的保护性,尽量在对弈机器人运行的过程中不发生机器人伤人与人伤机器人事件。

设计图:人工智能训练
基于上面的创新想法,我们开始着手开一个小型模型,看看是否可以实现运行算法的一些核心机制。看是否将能够想法带给普通开发者。虽然我们开发了一些资源(程序、模型),但与市面上的围棋AI令人难以还是难以形成竞争的。创建我们自己的围棋机器人非常有趣,参与该项目后,我们很高兴在多场合谈论人工智能算法的各种应用。
首先是围棋游戏的一个全面的机器学习框架,专注于深度学习技术。在这里找到一个从游戏基础到比较专业的库。你可以找到游戏人工智能早期方法的代码,使用深度学习的中间技术,所有这些都在一个共同的框架中提供。您可以使用pip安装此库,并按照“code” 文件夹中的“examples”进行操作。

效果图:机器人对弈平台
我们将产品做了五个部分,计算机、棋盘、演示台、视觉传感、机器人。团队和新时达的工程师一起确保模型能正常运行在开发板上,与机器人实现交互。用户站在机器人正对的那一面可以实现与机器人对弈,台面上的演示台(触摸屏)可以选择对弈的棋类,方便社区游玩人员操作。

效果图:人工智能训练
我们训练了人工智能AI使其可以让他更加的智能,可以对用户下出的每一手棋子都有强大的数据库分析,使得让该对弈增加挑战性和趣味性。







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